强迫振动的特征：频率特征：与干扰力的频率相同，或是干扰力频率整倍数，幅值特征：与干扰力幅值、工艺系统动态特性有关。当干扰力频率接近或等于工艺系统某一固有频率时，产生共振；相角特征：强迫振动位移的变化在相位上滞后干扰力一个φ角，其值与系统的动态特性及干扰力频率有关。
自由振动，工艺系统受到初始干扰力而破坏了其平衡状态后，系统仅靠弹性恢复力来维持的振动称为自由振动。由于天津机械加工系统中存在阻尼，自由振动将逐渐衰弱，对加工影响不大。
强迫振动，由稳定的外界周期性的干扰力作用引起；除了力之外,凡是随时间变化的位移、速度和加速度，也可以激起系统的振动；天津机械加工强迫振动振源：机外＋机内。机外：其他机床、锻锤、火车、卡车等通过地基把振动传给机床，回转*部件质量的不平衡,机床传动件的制造误差和缺陷切削过程中的冲击。。